一种旋转机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种旋转机械手，属于机械手领域，包括底座，所述底座的顶部固定有固定板、电机、进球管道和保护框，所述固定板上转动连接有第一转轴和第二转轴，且第一转轴和第二转轴均贯穿固定板设置，第一转轴位于第二转轴的下方，第一转轴的两端分别固定有第一齿轮和主动齿轮，所述固定板的一侧转动连接有第二齿轮、第三齿轮和连接齿轮，第二转轴的一端固定有第四齿轮，所述第四齿轮、连接齿轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮从上到下竖直排布。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，通过不同齿轮之间的配合，向观众生动直观的展示了齿轮传动的精妙之处。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921508949.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN210678711U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
乐雁胡永立
申请人 ：
中国科学技术馆
申请人地址 ：
北京市朝阳区北辰东路5号1幢
代理机构 ：
北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人 ：
张仲波
优先权 ：
CN201921508949.7
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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