本实用新型公开了一种旋转式机械手，涉及机械手技术领域，具体为一种旋转式机械手，包括底座，所述底座底部的四角均固定连接有移动机构，所述底座的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部设置有调节箱，所述调节箱内腔的后侧固定连接有电机二，所述电机二的输出轴传动连接有凸轮，所述凸轮的正表面通过转轴活动连接有连动杆，所述连动杆远离凸轮的一端通过转轴活动连接有连接板。该旋转式机械手，通过启动电机二，电机二的输出轴最终带动夹持机构左右移动，该旋转式机械手具备便于调节的优点，可以根据实际需求调节夹持机构夹取的距离，方便使用者使用，提高了该旋转式机械手的实用性。