一种旋转式工业机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种旋转式工业机械手，包括旋转机构、张合机构和机械手组件；张合机构包括升降齿条、升降齿轮、机械手固定轴、升降减速器、传动连杆组件；传动连杆组件包括铰链轴、动铰链板、连杆板、连杆升降座、定铰链板、传动连杆；机械手组件包括导向轴横梁和移动抓手；旋转机构包括旋转减速器、机械手旋转座、旋转小轮和旋转大轮。本实用新型的旋转式工业机械手旋转平稳性好、本体重量轻、抓取力大、抓手调节尺寸范围宽、适应性强、控制和传送线不随机械手运动。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转式工业机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020875025.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN212608014U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
江珑陶菊强戚加敏
申请人 ：
嘉兴市善爱机械技术有限公司;嘉兴市秀水中等专业学校
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市南湖区由拳路309号828室
代理机构 ：
上海昱泽专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孟波
优先权 ：
CN202020875025.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-06 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20200522
授权公告日 : 20210226
终止日期 : 20210522
申请日 : 20200522
授权公告日 : 20210226
终止日期 : 20210522
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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