一种旋转式机械手
授权
摘要
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种旋转式机械手，包括旋转机构、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、连接臂和机械爪，第一机械臂固定设置于旋转机构上，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和连接臂依次铰接，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂之间分别设有第一液压套杆、第二液压套杆和第三液压套杆，第一机械臂设有第一液压缸，第一液压缸连接有第一液压泵，机械爪安装于连接臂，机械爪内置有第二液压缸，第二液压缸连接有第二液压泵，第二液压缸上设置有第四液压套杆，第四液压套杆固定有活动夹板，机械爪的另一侧设有固定夹板，与现有技术相比，本实用新型操作简单，能快速有效地抓取工件，同时，可进行旋转调节工作角度。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020095012.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN211916829U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
萧进展凃英杰
申请人 ：
东莞仕达通自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市黄江镇长龙机龙工业区B栋一楼
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
潘俊达
优先权 ：
CN202020095012.8
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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