一种旋转式的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种旋转式的机械手,其结构包括控制箱、第一旋转座、底座、第二旋转座、收缩模块、夹持加强装置、夹持爪,控制箱与第一旋转座活动卡合,底座与第一旋转座嵌固连接,第二旋转座与底座活动卡合,第二旋转座与收缩模块嵌固连接,夹持加强装置与夹持爪嵌固连接;夹持加强装置包括装置外壳、液压箱、管道、泵、液压加压设备,液压箱安装在外壳内部,泵与管道螺栓连接,液压加压设备嵌固在装置外壳内部,液压加压设备与管道嵌固连接,本实用新型的夹持加强装置可以在夹持对光滑地要求较高的物品时启动,使用吸盘与液压系统对其进行紧固夹持,防止表面刮花和滑动的产生,且可以令夹持爪可以夹持更小的物件。
基本信息
专利标题 :
一种旋转式的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020670452.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-27
授权号 :
CN212352074U
授权日 :
2021-01-15
发明人 :
胡国雄
申请人 :
思迈孚智能装备(沈阳)有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市经济技术开发区浑河二十街40-17号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020670452.1
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-01-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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