一种旋转式调节的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种旋转式调节的机械手，包括支撑结构，支撑结构的一侧设置有电机组，调节结构的一端安装有活动柱，连接块的一侧安装有螺丝，螺丝的一侧安装有角度块，角度块的一侧安装有Z型活动块，调节结构的一侧安装有连杆，连杆的一侧安装有手爪，手爪的一侧安装有辅助杆。本实用新型通过调节结构对手爪进行旋转调节，调节结构的内部设置有Z型活动块，Z型活动块的两端通过角度块与连接块连接，通过两侧的角度块使得手爪能够进行多角度的调节，Z型活动块将调节结构分为上下两部分，通过Z型活动块使用的材料使得具有高的弹性模量，Z型活动块能够收进调节结构的内部，从而方便旋转调节手爪的角度和位置。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转式调节的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020690359.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN212170423U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
张苹苹
申请人 ：
烟台汽车工程职业学院
申请人地址 ：
山东省烟台市福山区聚贤路一号
代理机构 ：
合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋萍
优先权 ：
CN202020690359.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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