本实用新型公开了一种旋转式机械手上下料装置，包括设备主体，设备主体底部设有支座结构，支座结构上部设有旋转机构，旋转机构与支座结构之间设有旋转支座，旋转机构上部设有滑动装置，滑动装置侧面设有支撑杆，支撑杆一端设有机械手臂，通过在抓取机构内设置真空轴杆，同时在真空轴杆底部设置缓冲吸盘，以便于在抓取机构在抓取工件时对工件提供一个缓冲力，提高抓取稳定性；同时通过设置旋转机构与升降机构，便于使抓取机构通过跟随运动保持与圆周运动同步以抓取工件，并通过升降或旋转将工件放置到目标位置，省去了人工操作，操作简单，降低成本，提高生产效率。