一种旋转式焊接机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种旋转式焊接机械手，其结构包括连接机轴、导线、大臂、连接轴、底盘、基座、显示屏、主控制器、焊接头、连接架、小臂，导线嵌入安装于大臂上，转动器接收到指令后就会开始运作，带动旋转盘进行旋转，旋转盘在旋转的同时会带动与其连接的连接盘进行旋转，由于外壳上方设有由连接杆与滚动小球配合的转杆，使得连接盘下表面与外壳上表面接触方式变成点接触，滚动小球在连接盘的旋转下，会绕着连接杆进行滚动，从而降低了连接盘下表面与外壳上表面的接触面积，将原有的滑动摩擦改成了滚动摩擦，大大减小了旋转时所产生的摩擦力，从而减小了接触面的磨损，在相同功率的转动力下，转动的速度变的更快。

基本信息

专利标题：

一种旋转式焊接机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920537224.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-18

授权号：

CN210046207U

授权日：

2020-02-11

发明人：

林永超

申请人：

苏州昆亭机电科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山开发区前进东路科技广场大楼605室

代理机构：

苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

周雅卿

优先权：

CN201920537224.4

主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/02