本实用新型涉及机械手上下料装置领域，公开了旋转式机械手上下料装置。包括固定安装柱、电机、活动悬梁臂、滑动板、固定框、顶推气缸、吸盘梁和真空吸盘座。在固定安装柱内设置有电机，在电机上套设有驱动齿轮，在固定安装柱的表面开设有通槽，在通槽内活动安装有滑动板，在滑动板上固定安装有活动悬梁臂，在活动悬梁臂的端部设置有固定齿，在活动悬梁臂的另一端安装有固定框，固定框通过导向柱连接有真空吸盘座。本实用新型通过采用电机、驱动齿轮、活动悬梁臂、移动滑轮和滑动板，实现了装置的自动化，操作简单，并且能够进行一定方向的旋转运动，代替人工重复同一个动作，减少了工人的劳动强度和时间成本，提高了工件的加工效率和放置精度。