本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种连续冲压旋转式机械手，包括箱体，所述箱体的两侧内壁上焊接有隔板，所述隔板底部转动安装有两个螺杆，两个螺杆上分别焊接有第一皮带轮和第二皮带轮，所述箱体的底部内壁上焊接有双向电机，所述双向电机的输出端分别焊接有第三皮带轮和第四皮带轮，所述第三皮带轮和第一皮带轮套设同一根皮带，第四皮带轮和第二皮带轮套设同一根皮带，所述双向电机的输出端和隔板转动连接，所述螺杆通过螺纹安装有伸缩桶，本实用新型结构简单、使用方便，通过可伸缩的支腿可在设备运行时起到很好地支撑作用，不会发生偏移、倾斜现象，需要移动时收起支腿即可自由移动，比较方便。