本实用新型提供一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，属于自动化技术领域，包括连接架、支撑柱和固定柱，支撑柱分别固定连接在连接架的一侧，且固定柱固定连接于连接架上端的一侧，并且固定柱的上端固定连接有支撑板，支撑板的上端固定连接有连接柱，且连接柱的上端转动连接有定杆，并且定杆的一端固定连接有冲压臂。该种旋转式机械手连续冲压自动化生产线通过结构的改进，使本装置在实际使用时可实现旋转式的灵活运作，使本装置可对不同方位的冲压部件进行冲压，提高了本装置使用的灵活性，并且本装置在实际使用时可实现距离高度的探测，以对不同高度规格的物品进行调整冲压，使本装置在实际使用时具有灵活的适应性，实用性强。