一种自动冲压生产线用冲臂耦合机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型公开一种自动冲压生产线用冲臂耦合机械手,包括机械手臂和按压机构,机械手臂一端固定安装有安装座,安装座一次安装有从动轴,从动轴一端固定安装有压动滑座,压动滑座上安装有滑动连接的压模安装座,压模安装座上安装有压模,压动滑座下端固定安装有复位支撑块,其中复位支撑块与压模安装座之间设置有复位弹簧;本实用新型从动轴转动,使得从动轴带动压动滑座移动至安装座下端部,按压机构用于对压模安装座进行下压,使得压模安装座上的压模对安装座下方工件进行冲压,冲压结束后,按压机构恢复初始位置,同时复位弹簧带动压模安装座进行复位,使得压模安装座上的压模恢复至初始位置,为下次冲压做准备。
基本信息
专利标题 :
一种自动冲压生产线用冲臂耦合机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020670451.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-27
授权号 :
CN212168673U
授权日 :
2020-12-18
发明人 :
张立勇郭家稳王远志张翰林王永杰杨力宇
申请人 :
安徽科技学院
申请人地址 :
安徽省滁州市凤阳县东华路
代理机构 :
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王依
优先权 :
CN202020670451.7
主分类号 :
B21D22/02
IPC分类号 :
B21D22/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理;冲压金属
B21D22/00
用冲压、旋压或拉深的无切削成型
B21D22/02
用刚性设备或工具的冲压
法律状态
2022-04-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B21D 22/02
申请日 : 20200427
授权公告日 : 20201218
终止日期 : 20210427
申请日 : 20200427
授权公告日 : 20201218
终止日期 : 20210427
2020-12-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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