本实用新型公开了旋转式机械手上下料清洗机，包括清洗仓，所述清洗仓内部两侧均转动连接有电动转辊，两个所述电动转辊之间绕设有传送带，所述清洗仓两侧分别贯穿安装有进料口与出料口，所述清洗仓顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴于清洗仓内固定连接有安装架，所述安装架底部安装有连接座，所述连接座底部转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂底部铰接有第二机械臂，所述第二机械臂底部安装有电推杆。本实用新型通过机械臂上的机械爪抓取工件，然后驱动电机带动工件旋转的同时让喷淋头对其进行喷淋，清洁方便快速，工作效率高，在出料口设置烘干风机和清洁毛刷，能在出料时对工件进行烘干和清洁，保证清洗质量，避免粉尘残留。