本实用新型公开了步进式机械手上下料清洗机，包括主机箱，所述主机箱的顶部固定安装有控制手架，所述主机箱的底部固定安装有连接筒架，所述连接筒架的底部固定安装有连接圈架，所述连接圈架的圈壁粘接有密封圈，所述主机箱的底部贯穿安装有轴承。通过步进电机驱动传动主轴转动即可带动连接块、连接套框和清洗基板转动，通过拿持控制手架，使清洗棉块触洗机械手即可对其进行清洗，达到了便于对机械多角度和多位置进行清洗的效果，通过扭动手持柄条，使螺纹轴在内螺纹管内转动即可使螺纹轴转入或转出，从而便于对连接套框、清洗基板和清洗棉块整个拆卸，实现了便于对清洗端结构进行快捷拆装更换的目标，使得维护操作效率更高。