本实用新型公开了应用于汽车零部件清洗领域的全自动步进式超声波清洗机。其结构包括电控柜、由设备本体包围形成的清洗腔室、输送装置以及工件夹具；清洗腔室依次设置有洗剂喷淋清洗位、洗剂超声波清洗位、洗剂旋转射流清洗位、第一旋转切液位、喷淋防锈及漂洗位、第二旋转切液位、纯水超声漂洗位、第三旋转切液位、旋转加热干燥位、风冷位；工件夹具沿中间轴线设置有旋转轴承，清洗旋转射流清洗位、第一旋转切液位、第二旋转切液位、第三旋转切液位和旋转干燥位设置有与旋转轴承相连接的旋转电机，旋转电机和旋转轴承通过自动机械连接件实现检测连接。该装置的结构应用满足了对工件的周向清洗以及干燥质量要求，提升了清洗质量并降低了应用成本。