本实用新型公开了一种全自动超声波清洗机，包括清洗机及清洗机上设置的侧视面呈L形结构的电动门，所述清洗机的内部转动连接有两个连杆，且两个连杆两端之间均设置有储料箱，所述两个连杆中的一个内部转动连接有齿轮盘，且两个齿轮盘分别与储料箱同轴心同步转动，所述清洗机的竖直端一侧活动连接有驱动电机。本实用新型中，启动内置的驱动机构，使得连杆绕轴承进行转动，从而将上方的储料箱转动至下方，将清洗完成的储料箱转动至上方，再次关闭电动门，从而使得位于清洗机内部的储料箱进行清洗操作，同时，可以将上方的储料箱中的物品取出，以此可以节省处取料所需要的时间，提升清洗效率。