本实用新型涉及超声波清洗机技术领域，且公开了全自动超声波清洗机，包括超声波清洗机本体，超声波清洗机本体的底端固定连接有底座，底座的上表面固定连接有U形板，U形板的内壁开设有两个对称分布的圆形通孔，且圆形通孔的孔壁通过第一滚动轴承转动连接有丝杆，丝杆的杆壁螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒的外壁固定连接有移动机构，移动机构的底端固定连接有转动机构，U形板的上表面固定连接有驱动机构。本实用新型通过二次清洗能够有效提高超声波清洗机物件清洗的效果，且超声波清洗机能够实现全自动物件清洗，省时省力，提高了超声波清洗机物件清洗的效率，以及降低了工作人员的劳动强度。