一种用于清洗机器人的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于清洗机器人的机械手，其结构包括安装架、固定扣、顶板、第一活动臂、第一气缸、喷水头、支架、第一气缸铰链件、第二活动臂、电机、第二气缸、第三活动臂、第四活动臂，所述安装架设有两个，且所述顶板固定安装于两个安装架之间，所述固定扣固定安装于安装架上，所述第一活动臂一端固定安装于电机上，所述第一活动臂另一端与第一气缸铰接，通过本实用新型装置可实现喷头的多角度调节，搭配控制器利于单片机编程可自动对其进行清洗，清洗彻底且迅速，增加了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于清洗机器人的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921908554.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN210791062U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
邱焜
申请人 ：
泉州市欣泓润工业设计有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市台商投资区洛阳镇下后宅自然村196号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭河志
优先权 ：
CN201921908554.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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