机械手及机器人
授权
摘要
本申请提供了一种机械手及机器人,包括基础件、第一驱动机构、第二驱动机构、第一夹持件、第二夹持件，第一驱动机构、第二驱动机构均连接于基础件，第一夹持件通过第一识别结构连接于第一驱动机构的驱动端，第二夹持件通过第二识别结构连接于第二驱动机构的驱动端。与现有技术相比，本申请提供的机械手及机器人，通过在第一夹持件和第一驱动机构之间设置第一识别结构，在第二夹持件与第二驱动机构之间设置第二识别结构，使第一夹持件和第二夹持件能够被正确的安装到所对应的位置，便于机械手对产品进行精准的夹持。
基本信息
专利标题 ：
机械手及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120576464.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-03-19
授权号 ：
CN216577848U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
梁林
申请人 ：
深圳市金岷江智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华繁路东侧嘉安达科技工业园厂房五2层-5层,厂房六2层,厂房三1层
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
付丽平
优先权 ：
CN202120576464.2
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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