本实用新型公开了一种机器人桁架机械手，涉及机械手技术领域，包括桁架，所述桁架的底端设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的底端左右两侧分别延伸至固定箱的底端左右两侧并分别固定安装在有安装板，两个所述安装板的内侧分别设置有压力组件，两个所述压力组件的内侧分别设置有夹板，所述固定箱的前后两侧分别设置有气缸，两个所述气缸的输出端固定安装有固定板，所述固定板的底端设置有多个真空吊具。本实用新型解决了机械手在时候用的时候不方便对夹具进行更换，需要耗费大量的时间，影响生产进程的问题，实现了快速更换夹具的目的，避免在对不同搬运需要的货物进行搬运的时候需要耗费大量的时间来对夹具进行更换。