本实用新型实施例提供一种机械手装置，包括驱动机构、法兰连接座和执行模块，驱动机构包括相邻的安装轴和安装凸缘；法兰连接座安装于安装凸缘；执行模块包括旋转臂以及至少两个吸盘组件，旋转臂固定安装于安装轴，驱动机构的安装轴带动旋转臂转动，至少两个吸盘组件安装于旋转臂并远离安装轴，至少两个吸盘组件用于抓取物料。本实用新型实施例还提供一种机器人，包括机器人主体和机械手装置，机械手装置安装于机器人主体。本实用新型提供的机械手装置及机器人，通过将执行模块和法兰连接座分别安装在驱动机构相邻两个侧面，使机械手装置可以在狭小空间作业，增加了机器人动作的灵活性，提升了机器人的空间协作性能。