卧式机器人的机械手机构
授权
摘要
本实用新型提出了卧式机器人的机械手机构，其包括主体、设置在主体左侧的驱动机构、设置在主体右侧的气缸、分别设置在驱动机构上下的上夹取机构、主夹取机构、下夹取机构；所述主体上设置有用于支撑其位置的机架。本机械手主要完成4大功能：1)取料：可靠获取大小两轴承圈；2)送料：将轴承圈送到金属模，并嵌入到模腔内；3)二次取料：将成型铸铝件从模具内取出；4)送至铝铸件飞边去除。
基本信息
专利标题 ：
卧式机器人的机械手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922146705.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-04
授权号 ：
CN211916862U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
周慧聪
申请人 ：
徐州给力磁业有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市丰县赵庄镇袁集村工业区
代理机构 ：
南京聚匠知识产权代理有限公司
代理人 ：
卢强
优先权 ：
CN201922146705.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J9/14 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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