本实用新型公开了一种机械手卧式导轨，包括底板、支撑座、丝杠、滑台和伺服电机，所述底板为长方体板，底板的四个角分别开有垂直向下的定位孔，底板的上表面分别通过螺钉连接固定有两个支撑座，支撑座的上方中间开有水平的通孔，两个支撑座的通孔内侧通过轴承过盈配合固定有丝杠，整体结构具有较高的精度，同时具有一定的安全性和可靠性，适合工业环境下机械手的长距离水平移动，滑台的两端设有光电开关，用于限位滑台，防止滑台与支撑座的撞击，同时滑台的内侧设有橡胶垫，用于缓冲意外情况发生的撞击，支架上的油罐和支撑座上的气动喷射阀可以通过程序控制定时进行丝杠润滑油的补给，以增加工业环境下装置的使用寿命。