一种机器人机械手用转运机构

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摘要

本实用新型公开了一种机器人机械手用转运机构，包括装置壳体，所述装置壳体的下端四角通过连接柱连接滚轮，所述装置壳体的内腔下端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端前后侧开有第一滚轮槽，所述装置壳体的右端下侧通过连接轴连接挡板，所述挡板的左侧前后侧开有第二滚轮槽，所述装置壳体的内腔前后侧下部均开有滑槽，所述滑槽的中部均开有限位槽，所述滑槽内部均插接有滑杆，所述滑杆的外端均通过限位块插接在限位槽内，所述限位槽内部均连接有复位弹簧。该机器人机械手用转运机构，通过设有复位弹簧、滑杆和挡杆的结构，能够有效的防护机械手的侧壁不会被刮坏；通过设有挡板的结构，能够方便的转运机械手。

基本信息

专利标题：

一种机器人机械手用转运机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921070744.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-10

授权号：

CN211166993U

授权日：

2020-08-04

发明人：

丽娜

申请人：

丽娜

申请人地址：

新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州霍尔果斯市亚欧新天地小区7号楼9单元302室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921070744.5

主分类号：

B62B3/04

IPC分类号：

B62B3/04 B62B5/00