本实用新型公开一种机械手转运机构，包括围栏和安放底板，通过由横向固定架、下支杆、上套杆、弹簧扣和固定底座所组成的机械臂支撑架将机械手的前臂进行固定使机械手在转运时安放更加稳固，横向固定架可以很好的将安放时机械手的前臂的前后位置进行固定，使机械手在转运时不会发生前后的倾倒，保证转运安全，上套杆套接在下支杆上，可以进行上下移动，从而根据不同的机械手高度进行调整，弹簧扣可以使人员很好的调整固定上套杆的位置，弹簧扣对应上套杆外侧的固定孔，当人员将弹簧扣按下时，则可以对上套杆的位置进行调整，当松开弹簧扣时则可以将上套杆的位置进行固定，固定底座面积较大，可以使机械臂支撑架安装更加牢固。