转运机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种转运机械手包括支架；设在支架上的升降单元；设在升降单元上的转动单元，以使升降单元能够带动转动单元上升或下降；以及设在转动单元上的夹持单元，以使转动单元能够带动夹持单元绕第一转轴转动，且升降单元带动转动单元升降的方向与第一转轴不平行，夹持单元设置成能够夹持药瓶。从而通过该转运机械手完成药架上药瓶的取放，一方面减轻调剂人员的使用强度，另一方面提高调配的效率。
基本信息
专利标题 ：
转运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922498527.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211687301U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
胡远远黄书文姜卫国李可张生科乔自艳
申请人 ：
浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢903室
代理机构 ：
北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周军
优先权 ：
CN201922498527.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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