一种机械手转运设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手转运设备，包括机架，机架的下部设有第一竖直升降机构，第一竖直升降机构的输出端连接有安装板；安装板沿长度方向设有第一水平输送机构，第一水平输送机构的输出端连接有固定机构；机架的上部设有第二竖直升降机构，第二竖直升降机构的输出端连接有安装架，安装架位于安装板的上方；安装架设有第二水平输送机构，安装架滑动连接有移动架；移动架位于安装板的上方，移动架的移动路径与固定机构的移动路径平行；移动架的两端分别设有用于夹持加工的锅体的夹持机构；本实用新型旨在提供一种机械手转运设备，能够同时对相邻两道工序的锅体进行转移，提高转运效率，输送过程稳定，能够有效地防止锅体脱落。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手转运设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922086928.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211248041U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
宋建新
申请人 ：
佛山市中机一超机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市三水中心科技工业区B区49号
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁永健
优先权 ：
CN201922086928.7
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10 B21D45/02 B21D51/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
