一种加工转运的机械手
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摘要

本实用新型公开了一种加工转运的机械手,包括底座,本实用新型一种加工转运的机械手通过设置的第一伺服电机能够驱动转动柱进行水平方向上的转动,转动柱上的第一电液推杆带动滑动块进行横向移动,滑动块侧壁上的第二伺服电机带动转动块进行轴向转动,转动块上的第二电液推杆能够带动转运板进行纵向移动,带动转运板进行全方面的角度调节,可以满足机械手在转运时不同的需求,另一方面,本机械手通过转运板底部的真空吸盘对玻璃板进行吸取,同时通过在转运板顶部四角处的第三电液推杆能够驱动第一滑块带动抓爪对玻璃板进行夹持,使得机械手对玻璃板的夹持效果更好,并且设置的抓爪能够同时抓起多个玻璃板,从而提高了机械手的转运效率。

基本信息
专利标题 :
一种加工转运的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922261237.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-17
授权号 :
CN211761519U
授权日 :
2020-10-27
发明人 :
柯俊斌
申请人 :
柯俊斌
申请人地址 :
福建省泉州市泉港区南埔镇柯厝村柯厝106号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922261237.6
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J9/12  B25J9/14  B25J15/06  B25J15/02  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-10-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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