机械手及转运设备
授权
摘要
本实用新型的机械手及转运设备，通过设置夹持模组，当需要夹持软包电池时，气爪驱动两个旋转块转动，以使两个夹持长臂相互靠近，两个夹持长臂就闭合夹持住铝塑膜的外边缘，两个夹持凸起均用于夹持气袋部分和电芯部分之间的铝塑膜，由于机械手全程只是夹持住软包电池的铝塑膜，没有夹持软包电池的电芯部分，因此，软包电池在被夹持过程中不会发生电芯部分因夹持力过大而被损坏的情况；此外，由于本申请的机械手在夹持软包电池之前，不会与不会提前与软包电池的铝塑膜发生接触的，很好地避免刮花铝塑膜。
基本信息
专利标题 ：
机械手及转运设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022162179.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN213890045U
授权日 ：
2021-08-06
发明人 ：
黄祥飞
申请人 ：
惠州亿纬集能有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市仲恺高新区71号小区B1、B2、B3栋厂房
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁睦宇
优先权 ：
CN202022162179.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
