片舟转运机械手

专利申请权、专利权的转移

摘要

一种片舟转运机械手，包括机架、升降单元、平移单元和抓取单元；升降单元包括支架、升降座以及升降驱动机构；平移单元包括平移座以及平移驱动机构；抓取单元包括安装板，两侧均铰接有摆动臂，摆动臂均设置有托板，摆动电机使两个摆动臂张开和合拢。本实用新型片舟转运机械手，能够通过摆动臂合拢，使两侧托板能够托起片舟，在升降单元和平移单元的作用下，使托起的片舟上下左右移动，单个转运机构即能够实现片舟的取舟、放舟、移动舟进出设备的工作，机械手设置两组转运机构，即可同时完成工艺管中两个片舟进行取舟、放舟、移动舟进出设备的工作，单次运行即可完成，避免造成辅助工艺时间的浪费，提高了光伏生产设备的产能，降低生产成本。

基本信息

专利标题：

片舟转运机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022103048.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-22

授权号：

CN213562588U

授权日：

2021-06-29

发明人：

宋立禄张海林刘国霞滕玉朋

申请人：

青岛赛瑞达电子装备股份有限公司

申请人地址：

山东省青岛市李沧区北崂路1022号F楼

代理机构：

青岛清泰联信知识产权代理有限公司

代理人：

李祺

优先权：

CN202022103048.9

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02