本发明公开了一种夹持稳定的转运机械手，包括基座，所述基座的顶部设有伸缩气缸，所述夹持夹具设置在驱动部的左侧，所述夹持夹具的左端转动安装有活动关节，且夹持夹具的内部通过弹簧与活动关节连接，所述夹持夹具的内部安装有充气囊，所述夹持夹具的右端插入驱动部内，所述夹持夹具的内侧设有防滑凸起。该夹持稳定的转运机械手，设置有活动关节、防滑凸起、弹簧、挡块和卡块，活动关节利用弹簧带动向内收卷，通过挡块和卡块的相互抵住实现对活动关节的位置的限制，这样的结构实现夹持夹具的开口封闭，提高装置对光滑物体的夹持效果，同时夹持夹具内的防滑凸起的设计可以进一步提高夹持稳定性。