本发明适用于机械手领域，提供了一种石墨盘加工转运机械手，包括底座，还包括：移动组件、夹取组件和清洁组件；所述移动组件设置在底座上，所述夹取组件设置在移动组件上，所述夹取组件包括安装外壳、第二导向柱、牵引板和第二伸缩缸，所述安装外壳固定安装在升降组件上，所述第二导向柱与第二伸缩缸固定安装在安装外壳内，所述牵引板滑动连接在第二导向柱上。牵引板向上运动时，会通过连杆带动第二滑块向安装外壳中心移动，第二滑块通过移动的方式带动夹爪对石墨盘进行夹取，然后移动组件再通过夹取组件带动石墨盘转运，防止夹爪夹取石墨盘时，由于碎屑夹在夹爪和石墨盘之间导致的石墨盘损伤，进而起到保护石墨盘的效果。