本发明公开了一种具有自清洁功能的加工转运机械手，本发明涉及机械手技术领域，具体为一种具有自清洁功能的加工转运机械手，橡胶轮清洁驱动组件的设置，在对工件夹持的时候，率先与工件接触的是齿条，随着第一夹板组件和第二夹板组件不断向工件靠近，齿条被迫左移，并带动齿轮旋转，由于转轴与橡胶夹紧轮同轴设置，橡胶夹紧轮也发生旋转，清洁毛刷对橡胶夹紧轮外表面的灰尘进行清洁，随后橡胶夹紧轮夹持在工件的外表面上，当第一夹板组件和第二夹板组件松开工件后，齿条与工件解除接触，在弹簧自身弹力带动下，迫使齿条右移，橡胶夹紧轮再次旋转，实现了橡胶夹紧轮的再次清理，有效的提高了自清洁功能。