一种用于物料转运的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于物料转运的机械手，包括机械手臂以及与机械手臂转动相连的机械爪，所述机械爪包括安装座、夹持爪、距离调节器、夹持调节器以及传动件，所述安装座与机械手臂转动相连，所述夹持爪有两个且相向布置，两夹持爪一端均转动连接有与安装座滑动相连的支撑架；所述距离调节器固定连接在安装座上且连接在两支撑架之间，用于调节两支撑架之间的距离；所述夹持调节器与其中一个夹持爪相连来驱动此夹持爪转动，所述传动件连接在两夹持爪之间来传动，用于使两夹持爪相向或相离转动且在调节两支撑架之间的距离时始终保持传动；本实用新型与现有技术相比，能够根据需求调节夹持空间以满足实际需求。
基本信息
专利标题 ：
一种用于物料转运的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123056715.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN216403047U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
郑海峰
申请人 ：
湖北艾迪普生物科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省宜昌市宜都市枝城镇化工园二路11号
代理机构 ：
重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
熊光红
优先权 ：
CN202123056715.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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