用于大口径光学元件转运的龙门机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种用于大口径光学元件转运的龙门机械手，包括龙门架底座、龙门架、升降支架、两个相互正对的抓手支撑臂以及两个相互正对的抓手。采用以上技术方案，不仅能够在四自由度上进行任意调节，大大提高了抓取的灵活性，从而实现大口径光学元件的自动转运，不再需要人工干预，从而减少粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度，满足光学元件制造的洁净度要求，而且利用龙门架结构，稳定可靠，负载能力强，满足在洁净度为ISO3级环境中大负载(＞150Kg)物流转运的洁净助力问题。
基本信息
专利标题 ：
用于大口径光学元件转运的龙门机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920856507.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210339521U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
高东张扬李珂之全旭松张尽力
申请人 ：
中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请人地址 ：
四川省绵阳市游仙区绵山路64号
代理机构 ：
重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡冬彦
优先权 ：
CN201920856507.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-17 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20190606
授权公告日 : 20200417
终止日期 : 20210606
申请日 : 20190606
授权公告日 : 20200417
终止日期 : 20210606
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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