一种四轴物料转运机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种四轴物料转运机械手，包括横向行走轴、上下运动轴及旋转轴，上下运动轴一侧设烘干机，烘干机出口处设有料盘放置架；横向行走轴通过第一减速电机驱动，其包括横向行走轴机架及第一直线导轨，横向行走轴机架两侧均设有同步带轮，两个同步带轮上设同步带，旋转轴设于同步带上方，上下运动轴设于旋转轴上方；旋转轴包括回转支撑减速机及安装底板、第三减速电机；上下运动轴包括上下运动轴机架及其上设置的第二直线导轨，上下运动轴顶端设有第二减速电机及其驱动运行的螺杆升降机；上下运动轴上沿第二直线导轨上下滑动的导轨滑块上设有夹具机构。本实用新型的优点是，自动化程度高，使用方便，效率高，安全可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴物料转运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020107416.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN211712057U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
冯晓晖孟昳萍
申请人 ：
西安利辉自动化设备有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区科技二路76号龙记.观澜山4幢10708室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020107416.4
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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