一种回转体转运机械手
授权
摘要

本实用新型提供一种回转体转运机械手,属于回转体转运装置的技术领域,包括立柱、转动设置在立柱顶部的悬臂、通过平移机构与悬臂连接的升降机构、设置在升降机构的升降端上的平行夹爪以及设置在平行夹爪上的夹指;夹指两个一组,夹持面相对设置,夹持面为V形,夹持面上设置有垫块安装槽,柔性垫块可拆卸的安装在垫块安装槽且与夹持面平齐。

基本信息
专利标题 :
一种回转体转运机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922261000.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-17
授权号 :
CN211469987U
授权日 :
2020-09-11
发明人 :
李正刘慧锋田俊虎宋瑞栋李泽云张杰
申请人 :
山西迪迈沃科光电工业有限公司
申请人地址 :
山西省太原市山西综改示范区太原学府园区亚日街7号环亚时代广场B座
代理机构 :
太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
任林芳
优先权 :
CN201922261000.8
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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