本实用新型涉及一种回转机械手，包括固定架、伺服电机、L形旋转架和插取机构，伺服电机固定在固定架上，L形旋转架一边的外侧与伺服电机的输出轴固定连接，另一边的内侧装有升降导向双轴气缸，升降导向双轴气缸具有L形滑台，L形滑台上安装插取机构，插取机构包括平行气爪和对称设置的抓手一和抓手二，平行气爪的一端分别与抓手一、抓手二连接，所述的抓手一和抓手二之间贯穿有二次推爪，平行气爪的两侧均设有二次推笔形缸，两个二次推笔形缸平行设置且两个二次推笔形缸的伸出端分别连接二次推爪的两端，本实用新型取夹插夹定位精准、抓取牢固、夹子不松，插卡到位、重复稳定、运行可靠，实现了全自动化操作。