本实用新型公开了一种助力机械手用回转机构，包括底板，底板的上表面固定连接有限位箱，限位箱的顶部转动穿插连接有主轴，主轴的底部固定套接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，圆杆的顶端固定连接有转盘，转盘外壁的中部固定套接有固定环，固定环的一侧设置有限位座，限位座一侧的中部螺纹穿插连接有螺栓杆，螺栓杆的一端设置有卡块。本实用新型利用转盘和螺栓杆相配合的设置方式，通过将卡块卡接进卡槽的内腔中，从而便于对限位座与固定环的位置限位固定，然后此时转盘的位置固定，便于对角度调节后的主轴进行位置固定，也就便于对机械手主体的位置固定，使得机械手主体的使用更加灵活。