一种助力机械手用臂杆连接机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种助力机械手用臂杆连接机构，包括第一臂杆，第一臂杆的一端固定连接有连接盘，连接盘的顶部开设有转动槽，转动槽的内腔转动连接有转轴，转轴的顶端固定连接有第二臂杆，连接盘的顶部等角度开设有多个限位孔，多个限位孔的内腔均滑动套接有限位杆，连接盘的外壁等角度开设有多个条形槽，多个条形槽与多个限位孔一一对应且连通，多个条形槽的内腔均滑动套接有活动块。本实用新型利用多个限位杆和限位孔的设置，通过调节限位杆和限位孔的相对位置，使限位杆对第二臂杆起到限位的作用，从而限制第二臂杆的转动，避免出现助力机械手运动越位的现象，提高了助力机械手的工作效率和工作质量。
基本信息
专利标题 ：
一种助力机械手用臂杆连接机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022432634.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN213731835U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
卜县城孙军辉胡少杰
申请人 ：
常州承一机械设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区丁堰街道常丰路107号
代理机构 ：
江苏弘扬知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘锦霞
优先权 ：
CN202022432634.8
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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