伺服助力机械臂
授权
摘要
本实用新型提供了一种伺服助力机械臂，包括支撑件、主臂和次臂，所述主臂的一端与支撑件转动连接，且主臂的另一端与次臂转动连接，所述主臂上安装有带动其上下升降的驱动件；所述次臂的一端转动连接有转接件，所述次臂与转接件之间安装有第一测力模块；所述转接件上安装有操作手柄，所述操作手柄上安装有第二测力模块；所述机械臂还设有控制器。本实用新型所述的伺服助力机械臂，采用直流或交流伺服电机或其他可控电机带动各种丝杠运动单元组成的电缸完成升降推动，并配合测力模块完成省力升降功能，在许容荷载下，可适应任何重量而无需调节，无需增加控制回路的助力机械臂，能够方便省力地将重物搬运。
基本信息
专利标题 ：
伺服助力机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020777332.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212497762U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
侯鸣波王尊刘雪梅
申请人 ：
天津优智达科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区经济技术开发区第四大街67号鸿发工业园一号厂房一层
代理机构 ：
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘影
优先权 ：
CN202020777332.1
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
