本实用新型公开了一种伺服助力液压缸，包括伺服缸体、活塞阀套和阀芯组件，阀芯组件滑动连接在活塞阀套内，伺服缸体内分隔为液压缸操控杆腔和液压缸活塞杆腔，阀芯组件包括滑阀阀芯和滑阀对中复位装置，滑阀阀芯位于液压缸操控杆腔内的一端连接有用于提供运动输入的操控杆，活塞阀套位于液压缸活塞杆腔内的一端连接有活塞杆；操控杆有操控输入时，活塞杆克服外负载阻力跟随操控杆的运动；当操控杆没有操控输入时，滑阀阀芯在滑阀对中复位装置的作用下回中位，活塞阀套处于浮动状态，在外负载的作用下，回到原位。本实用新型的伺服助力液压缸在失掉外部动力时，能实现伺服液压缸活塞浮动功能，即伺服液压缸内的活塞杆随着外负载的运动而运动。