本发明属于伺服液压缸技术领域，具体的说是涉及一种静压支撑伺服液压缸，一种静压支撑伺服液压缸，包括伺服液压缸和底座，伺服液压缸的顶端用于与高自由度平台的底部铰接，底座包括半球形壳体、鼓形支撑板和排油管，伺服液压缸的活塞杆底部与鼓形支撑板顶部固定连接，鼓形支撑板位于半球形壳体内部，半球形壳体内壁与鼓形支撑板外壁采用滑动密封连接，半球形壳体底部开设有排油孔，半球形壳体底部的排油孔固定连接有排油管，排油管位于底座外的部分安装有油阀，本发明通过用半球形壳体与鼓形支撑板的配合来代替传统的铰接固定，避免了在同一位置产生方向大小不断变化的作用力，也避免了支撑点材料产生断裂风险，降低了安全隐患。