本实用新型涉及一种低摩擦伺服液压缸，包括：缸体，所述缸体内设有活塞和与活塞连接的杆体一端，所述杆体另一端伸出缸体，设有活塞的缸体一端设有后盖，设有杆体一端的缸体上设有压盖，所述杆体外圈上压盖下部处还设有导向套，所述杆体与所述导向套间设有第一密封圈，所述活塞与所述缸体内壁间设有第二密封圈。本实用新型结构简单，只在活塞和导向套处各安装一道密封圈，降低了密封圈对液压缸运行时的摩擦阻力，实现了液压缸的低摩擦，提高了液压缸的运行精度；同时，通过活塞镶嵌在杆体上，保证活塞与杆体间的同心度，降低各零部件间接触的摩擦阻力，延长液压缸的使用寿命，同时更进一步的降低液压缸的摩擦阻力，使得液压缸适应于各种位移精确度高的场合，提高液压缸的应用场合。