本实用新型公开了一种低摩擦电液伺服液压缸结构，包括有缸体和油泵，所述油泵设置在缸体顶部的左侧，所述油泵的底部连接有电磁阀，所述缸体内腔左侧的顶部开设有第一通道，所述第一通道的顶部与电磁阀的底部相连通，所述油泵的右侧连通有油管，所述缸体顶部的右侧开设有第二通道，所述第二通道的顶部与油管的底端连通，所述缸体的内部活动连接有活塞，所述缸体内腔的左侧开设有圆环槽，所述圆环槽的右侧通过多个弹簧固定连接有圆环活动件，本实用新型通过圆环槽、弹簧、圆环活动件、连接杆和圆环弹性件之间的配合可以对活塞进行减震，减少活塞对缸体内壁产生的冲击力，对缸体进行有效的保护。