本实用新型涉及一种分离式同心伺服液压缸机构，包括至少两个液压缸，液压缸之间通过各自的缸体壁配合且固定在一起，并形成一个整体的液压缸机构；液压缸的缸体内开设有至少一个油腔，且油腔内安装有可移动的活塞；液压缸的缸体壁上开设有与油腔相通的进油孔，且进油孔至少开设有一个，并与油腔一一对应分布；本实用新型的有益效果为：通过设置至少两个以上的液压缸，且液压缸之间通过组合方式固定，通过调整组合及连接方式，并根据客户要求为客户进行定制化设计，具有布置灵活、结构紧凑、可节省布置空间的优点；且每个液压缸内的油腔是完整且相互独立布置，具有无串油、泄漏风险的优点。