本实用新型公开了一种助力机械手用的滚动伸缩主机臂，涉及滚动伸缩主机臂用技术领域，针对滚动伸缩主机臂添加润滑油不便的问题，现提出如下方案，包括壳体，所述壳体的内部设有横板，所述横板的中部壳壁上开设有第一槽孔，所述第一槽孔的上方设有位于壳体上的第二槽孔，所述第二槽孔的右侧设有位于壳体顶部壳壁上的第三槽孔，所述第三槽孔中转动连接有转轴，所述转轴的底端安装有蜗轮。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置能够快速的打开设备外壳，从而方便对设备的内部结构添加润滑油，从而提高工作效率，减轻工作人员的负担，且本装置在添加润滑油时不需要对部件进行拆卸保管，从而避免了设备组装时有部件丢失，节约成本。