本实用新型属于机械臂领域，尤其是一种气动助力机械手的臂杆，针对现有的货物进行夹持时，往往只是依靠夹紧力，但若是夹紧力过大，容易导致货物损伤，若是夹紧力过小，则容易导致货物滑脱的问题，现提出如下方案，其包括支撑板，所述支撑板上对称滑动连接有两个移动板，且两个移动板的底部均固定安装有固定板，所述固定板上滑动连接有夹板，所述固定板的底部转动连接有托板，且两个夹板分别与两个托板传动连接，本实用新型通过启动双头气缸，带动两个夹板相互靠近，直至两个托板和两个托板均与货物相夹装，即可实现对货物稳定的夹持，以此在运输货物时，可避免货物跌落，同时能够防止夹紧力过大造成货物损坏。