一种单兵非穿着的气动助力机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种单兵非穿着的气动助力机械臂，包括底座、立柱、机械臂、抓手、抓手控制箱和气控箱；其特征在于：所述的机械臂由后臂、中臂、前臂和气缸调节上臂构成；后臂的后端与旋转主轴的上端固定连接，中臂和气缸调节上臂的后端都通过后臂连接轴承架与后臂的前端相连接，中臂和气缸调节上臂的前端都通过前臂连接轴承架与前臂的后端相连接；所述的气缸调节上臂由前连杆、后连杆、一号气缸、护罩、固定铰座和定位杆构成；所述的前臂的前端通过转动支架定位轴承套水平转动设有转动支架；所述的转动支架，由转动平板、抓手定位轴、三号销轴和二号销轴构成。本实用新型能够旋转折叠，适用于狭小空间；一人即可灵活操作，适用于炮弹上膛。
基本信息
专利标题 ：
一种单兵非穿着的气动助力机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122800752.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-16
授权号 ：
CN216229483U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
王鹏徐丰吉王冬华
申请人 ：
山东精瑞自动化设备有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市莱芜区张家洼街道办事处鹿鸣北路67-3号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122800752.4
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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