本实用新型公开了一种铝锭堆垛机械手的回转机构，包括底座、回转电机、转轴、主体柱、螺销、第一液压杆、大臂、连接块、连接座、机械手、弹性防滑块和定轴帽，所述底座上方设置有主体柱，所述底座内部安装有回转电机，所述第一液压杆一侧安装有大臂，所述大臂与所述小臂通过定轴连接，所述定轴上设置有定轴帽。该铝锭堆垛机械手的回转机构，所述回转电机与转轴相连，转轴嵌入主体柱上，主体柱被转轴架起与底座存在间隙，设置有大臂、小臂和第一液压杆，大臂和小臂通过定轴连接，且大臂和小臂上的圆孔直径大于定轴直径，小臂可以自由运动，第一液压杆伸缩带动小臂前后运动，方便对不同角度的铝锭抓取。